① 船用舵機的工作原理
舵機的構造
舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的
IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是無核心馬達。
為了適合不同的工作環境，有防水及防塵設計的舵機；並且因應不同的負載需求，舵機的齒輪有塑膠及金屬之區分，金屬齒輪的舵機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優點。較高級的舵機會裝置滾珠軸承，使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區別，當然是二顆的比較好。目前新推出的
FET
舵機，主要是採用
FET(Field
Effect
Transistor)場效電晶體。FET
具有內阻低的優點，因此電流損耗比一般電晶體少。
技術規格
廠商所提供的舵機規格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是
kg-cm，意思是在擺臂長度
1
公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是
sec/60°，意思是舵機轉動
60°所需要的時間。
電壓會直接影響舵機的性能，例如
Futaba
S-9001
在
4.8V
時扭力為
3.9kg、速度為
0.22
秒，在
6.0V
時扭力為
5.2kg、速度為
0.18
秒。若無特別註明，JR
的舵機都是以
4.8V
為測試電壓，Futaba則是以
6.0V
作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的舵機時，務必搭配高品質、高容量的鎳鎘電池，能提供穩定且充裕的電流，才可發揮舵機應有的性能。
② 船舵的工作原理是怎樣的
原理：船用舵是小展弦比（即舵高與舵寬比值）的平板或機翼結構。當舵轉動時候，作用在舵葉上的力可以分解為舵阻力與舵升力，其中舵阻力是沿著流體流動的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直於流體流向。舵升力相對於船舯會產生轉舵力矩，使得船舶轉向。
船舵本義：船尾用以控制行向的裝置。單提「舵」字，默認一般指船舵，如把舵(掌舵)。隨著科技的發展和進步，也出現了「車舵（汽車駕駛時控制方向的裝置）」和「機舵（應用偏航運動原理製作的飛機末尾部分的附著有紋摺的,或可活動的輔助機翼,在飛行時用來控制其水平動向）」。「船舵」，附設於船體外，利用船舶航行時作用於舵葉上的流體動力而控制船舶航向的裝置。通常由舵葉和舵桿組成。
船舵是用來操縱和控制船舶航向的，一般位於船尾，又稱船尾舵，它是中國造船技術方面的一項重大發明。