『壹』 請簡述自動焊接機的操作步驟
一、上工准備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒「緊急停止」打開，然後副操作盒處「運轉准備」啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉准備好，自動狀態，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式，工位1，2設定數值1至10，分別對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式，當改變回轉形式時，系統首先報警，當操作「錯誤復位」3秒後，報警消失，以此加以確認回轉與機器人程序的對應，(詳細對應關系見下機器人設置內容)然後操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2，通過「+」與「-」調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到指定角度，點擊「位置確認」+ 系統主操作盒「中間停止」2.5秒，出現由「等待」變「結束」提示後，完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓「機器人啟動」按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關至 自動側，觀察觸摸屏顯示系統信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下，對應工位側防護簾升起，到位後，機器人程序執行。
以上就是自動焊接設備視頻操作教程的全部內容，用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備，才能夠讓機器正常發揮，提升焊接件的外觀質量，確保產品質量的穩定性，是工業生產中不可缺少的自動化設備，隨著機器人技術的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。