『壹』 什麼是M/T法測速
M法是測量單位時間內的脈數換算成頻率，因存在測量時間內首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。速度較低時因測量時間內的脈沖數變少，誤差所佔的比例會變大，所以M法宜測量高速。如要降低測量的速度下限，可以提高編碼器線數或加大測量的單位時間，使用一次採集的脈沖數盡可能多。
T法是測量兩個脈沖之間的時間換算成周期，從而得到頻率。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。速度較高時，測得的周期較小，誤差所佔的比例變大，所以T法宜測量低速。如要增加速度測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數，或使用更小更精確的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。
(1)怎樣測量氣體單位時間內的速度擴展閱讀：
注意事項：
M法在一定的時間周期 Tc 內，測量編碼器輸出的脈沖個數 M1來計算轉速。用個數除以時間就可以得到編碼器輸出脈沖的頻率，因此 M 法也稱為頻率法，f1=M1/Tc。
假設電機轉動一圈可以產生Z個脈沖，Z = 4 x 編碼器線數，這里的4表示4倍頻，因為一般同時採集 A 相和 B 相的上升沿和下降沿。用頻率f1除以一圈的脈沖個數Z就得到單位時間內電機的轉速。
作為電機數字控制的專用晶元，TMS320F240運算速度快，單指令周期為50ns。其功能強大的事件管理器(Event Manager)為實時控制系統提供了良好的軟、硬體基礎。該事件管理器中包括特殊的PWM產生功能，包括可編程的死區時間設定和空間矢量狀態。
三個獨立的向上/下計數器都有各自的比較寄存器，可產生對稱和不對稱的PWM波形。四路捕獲輸入中的兩路可以直接連到光電碼盤的正交編碼器脈沖信號