『壹』 怎麼學好自動控制原理
學習自動控制原理需要掌握一些基礎概念和公式，例如開環和閉環、二階系統的傳遞函數標准形式、穩定裕度等。在學習過程中，最好能夠提前預習，課後再花一些時間進行復習，整理出一個大的框架，重點掌握這些核心內容。
自動控制原理主要分為現代控制理論和經典控制理論兩大類。現代控制理論中，需要掌握狀態空間表達式，這是一種描述控制系統的三種方式之一，另外兩種是經典控制理論中的微分方程和傳遞函數，這兩者也是重點內容。此外，還需要掌握結構圖和狀態方程的解，主要是研究求解矩陣指數或狀態轉移矩陣的方法。同時，要了解系統的能控性和能觀性的判斷方式，如何使用李雅普諾夫方法判斷系統的穩定性，以及狀態反饋的應用，包括極點配置、解耦和狀態觀測器的建立等。對於最優控制和狀態估計，只需要了解一些基本概念即可。
在經典控制理論中，主要掌握線性系統的三種不同分析方法：時域法（以二階系統為主）、根軌跡法（有八個性質）以及頻域分析法（側重點不同，目的都是研究系統的性能指標）。這三種方法對應的判斷系統穩定性的方法分別是勞斯判據、直接讀圖位於左半平面和奈氏判據。此外，還需要了解離散系統的信號采樣和穩定性判據（類比勞斯判據），以及非線性系統的兩種分析方法。對於線性系統的校正方法，只需了解其基本概念即可。
除了理論知識的學習，通過做相關題目進行實踐也是很重要的。在選擇教材時，不必局限於一本，多參考其他書籍，從不同的書中可以發現許多新的知識點。胡壽松的書籍是很好的選擇，北航的書籍也是不錯的選擇，多讀多看，可以拓寬視野，發現更多有趣的內容。