① 怎麼判斷系統是幾階系統呢
判斷系統是幾階系統，主要依據系統的微分方程、傳遞函數或其他數學描述。以下是一些常用的判斷方法：
1. **微分方程法**：對於線性時不變系統，觀察描述系統動態行為的微分方程，其中最高階導數的階數就是系統的階數。
2. **傳遞函數法**：傳遞函數是系統輸出與輸入的拉普拉斯變換之比。傳遞函數中分母多項式的階數（即拉普拉斯變數s的最高次數）就是系統的階數。
3. **狀態空間法**：狀態空間模型中，系統的階數由狀態變數的數量決定。狀態空間方程通常包括一組一階微分方程，狀態變數的數量即為系統的階數。
此外，還可以通過觀察系統對階躍輸入的響應特性，如是否出現過沖和振盪等，來大致判斷系統的階數。需要注意的是，系統的實際階數可能因系統特性（如非最小相位系統、時間延遲等）而與上述方法判斷的結果不同。