㈠ 什麼是點雲文件
點雲文件是一種用於表示三維空間中的點集的文件格式。每個點在空間中都有三個坐標值（x、y、z），這些坐標描述了點在三維空間中的位置。點雲文件通常用於存儲和處理激光掃描、三維攝影測量或其他三維感測器採集的數據。
點雲文件可以包含豐富的信息，例如點的顏色、法向量、強度等。這些附加信息有助於更全面地描述點雲數據，提供更多的上下文和語義。
常見的點雲文件格式包括：
ASCII格式：文本文件，每行包含一個點的坐標和可能的其他信息。這種格式易於閱讀和編輯，但文件體積相對較大。
二進制格式：以二進制形式存儲點雲數據，通常文件體積較小，讀寫速度較快。二進制格式可能包括頭部信息，描述點的數量、數據類型等。
LAS/LAZ格式：是一種廣泛應用於激光掃描數據的二進制格式，通常包含點的坐標、RGB顏色信息、強度等。
點雲文件在各種領域中得到廣泛應用，包括地理信息系統（GIS）、計算機輔助設計（CAD）、虛擬現實（VR）、自動駕駛等。處理點雲數據有助於從現實世界中獲取精確的三維模型和場景信息。