㈠ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工。它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。
自动送料机时冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。
其工作原理：
送料过程:电动机通过V带传动和单级齿轮传动带动曲柄转动，将一定量的薄钢板送入冲床工作台面位置。
冲制过程：飞轮驱动曲柄杆机构，曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，带动摇杆摆动，摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆的连续往复摆动转换成棘轮的单向间歇运动，棘轮与辊轴中心轴线重合，最后依靠辊轴的压紧将一定量的板料送到工作位置。
㈡ 冲床行程怎么调
1、冲床行程的调法是上料把工件放入到模具的指定位置，上让余销模压下来把需要的形状冲压出来，上料也可以分为手动与自动，人工一个一个放置上去，自动方式也有多种，可以用冲压机械手。
2、冲压上下料一体机械手，设定好参数机械手就可以自动进行冲压上下料操作，总之，替代人工放置的方法都可以叫做自动上料。
3、冲床的下料的过程也正好与之相反的一个流程，上料的过程完成以后，接下来就是下料。很多时候，也是利用冲压机械手自动完成坦游的，手工操作慢了危险。
4、当发现异常问题,比如异常声响等。排除故障或修理前必须将总电源关闭。
(2)冲床怎样自动排料扩展阅读
冲床的注意事项
1、启动开关后，空车试转3-5次，检查操作装置以及运转状态是否正常。冲裁时，精神要集中，不能随意毁族踩踏板，要防止手伸进模具间或头部接触滑块，一面发生事故或造成废品。
2、不能冲裁过硬或经淬火的材料，而且冲床决不允许超载工作。
3、停止冲裁后，需切断电源或上保险开关。冲裁出的零件以及边角料应及时运走，保持冲床周围无工作障碍物。