当前位置:首页 » 自动清洗 » 怎样自己制作汽车遥控套
扩展阅读
板栗怎样炖猪小肠好吃 2024-11-15 19:31:51
cad怎样画截切面 2024-11-15 19:31:48

怎样自己制作汽车遥控套

发布时间: 2024-05-30 05:42:08

① 遥控汽车原理如何制作

遥控汽车原理

遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器,产生高频振荡信号(480kHz)。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号;定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。
IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号,由5~9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时,相应于该功能按键的控制信号分别由10~14脚输入到键控编码器,输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号,经过调制器调制在载波信号上,形成包含有功能信息的高频脉冲串,由17脚输出经过晶体管BG放大,推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。

基于安卓系统手机WiFi的智能遥控器开发

(1)数据库设计

安卓操作系统采用标准SQLite数据库,提供管理数据库相关的API.利用SQLiteOpenHelper类中的onCreate()Call Back方法以及onUpdate()Call Back方法创建与打开各种遥控器红外代码表Table,存进数据库中,方便数据的及时更新。

(2)按键与数据包匹配

在手机界面中,每个按键都与其相对应的红外代码相匹配,即按键功能与数据库中各种遥控器数据相连接。通过调用getReadableDatabase()方法当用户按下按键时,软件会查找数据包,将与该按键相连的数据包数据,即相对应的控制家电的红外代码以WiFi的形式发送至WiFi转红外模块。

(二)WiFi转红外模块

本模块负责数据接收、红外发射。包含WiFi数据接收与传送、串口数据解析、红外电平发射。采用WiFi芯片USR-WIFI232,提供WiFi信号及获得客户端所发送数据,再将数据通过串口传送至中控CPU.

本模块内部采用单片机作为中控CPU,处理编码化数据与红外协议的转化。由于单片机价格低廉,资源足够,功能满足中控CPU的需求,因此,采用单片机作为中控CPU.在单片机程序中设置多个红外协议入口点,当编码化的数据传送至单片机后,按照自定义的编码规则,寻找对应的红外协议入口,从而发射对应的红外电平。

中控CPU功能硬件电路由单片机最小系统及红外发射电路成。在中控CPU程序中,包含定时器功能、串口数据读取功能、红外电平控制功能。中控CPU的程序流程图如图2.定时器功能主要是用于产生载波,并与红外信号叠加,从而提高红外信号在空气中传播的抗干扰能力。串口数据读取,将WiFi芯片传递的数据加以分析,按照自定义的编码规则,进入不同的红外协议功能函数。红外电平控制功能,实现具体的红外协议函数,通过串口读取功能提供的数据,发射出匹配的红外信号。

三、实验测试

本次试验采用专用的红外测试仪器,可以监测到红外信号并将其波形显示出来。采用安装客户端的安卓手机及WiFi转红外模块,对比于实物遥控器。将实物遥控器、WiFi转红外模块都对准红外测试仪器。按下实物遥控器的某个按键之后,观察红外测试仪器显示的波形,如图3所示;接着按下安卓手机上对应的遥控器按键后,观察红外测试仪器上的波形,如图4所示。

由图3、图4可以看得出,安装客户端的安卓手机及WiFi转红外模块可以实现实物遥控器的功能。

② 如何自己制作无线遥控小车

工具材料:

小车参数:

控制键5个,直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。

步骤:

所需工件:

直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。

1、首先,先把电机固定到底盘上面

2、先详细地说一下L293D模块的使用:

L293D是专门的电机驱动芯片,工作电压5V,驱动电压输入可达36V,输出电流正负600ma,有4个控制端和4个输出端。

原理如图:

4、小车的转动方式:

前进后退就是4个电机同时的正转、反转。

左转弯和有转弯有2种方式:

A一边转动一边不转,B一边正向转动一边反向转动。

这两种各有个的好处,可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。

不同车的底盘效果肯定是不一样的,转弯的方式是程序控制的,本程序是B种方式。

③ 鎴戞兂鍒朵綔涓涓鍦ㄥ堕噷阆ユ带镊宸辩殑姹借溅钖锷ㄧ殑阆ユ带鍣锛屼笉鐭ラ亾璇ヤ粠浣曞勭潃镓

杞胯溅镄勭┖璋冨伐浣沧槸渚濋潬鍙戝姩链哄惎锷ㄥ悗镓嶈兘瀹炵幇锛埚埗鍐凤细鍙戝姩链哄甫锷ㄥ帇缂╂満鍒跺㖞锛夛纸鍒剁儹锛氩彂锷ㄦ満钖锷ㄥ悗鏁g儹姘寸卞崌娓╋纴姘寸辩殑鐑閲忎緷闱犳按寰鐜钖庡啀鐢遍庢墖鎶婄儹閲忔娊鍒拌溅鍐咃级锛埚埗鐑涓嶆槸鐢ㄧ殑绌鸿皟锛

闂棰 镓鍦锛氱幇鍦ㄨ佹眰镓揿紑绌鸿皟=瑕佹墦寮鍙戝姩链=瑕佹墦寮镣圭伀寮鍏

濡傞渶镣圭伀瑕佹眰1锛氩傛棤阒茬洍鑺鐗=鍙鏀硅呯嚎璺澧炲姞鎺ラ仴鎺ф敹鍣ㄨ揪鍒扮洰镄

濡傞渶镣圭伀瑕佹眰2锛氩傛湁阒茬洍鑺鐗=阆ユ带阍ュ宠鍐呮湁涓棰楅槻鐩楄姱鐗囷细锛堣姱鐗囩湅锲撅级

镓浠ュ惎锷ㄥ紑鍏冲繀椤讳竴鎶婇挜鍖欐斁鍦ㄨ溅涓婃墠鍙銆备絾鏄鏅鸿兘鍨嬮仴鎺у湪杞︿笂杞︽槸镞犳硶镊锷ㄤ笂阌佺殑锛埚ゅ唴鍙镓嫔姩涓婇挛锛夛纴杩欐牱瀵艰嚧姹借溅涓嶅畨鍏ㄣ

④ 制作遥控汽车都需要什么

制作遥控车要先有一个车的框架结构。比如一个车架子,之后要决定用什么方式驱动,油动还是电动。然后准备动力系统,安装动力系统,最后是安装遥控系统,也就是电子设备。主要有舵机两个、接受机一个、发射机一个。
遥控车,遥控模型的一种。是以无线电或红外线等无线操控方式控制的玩具车或模型车。遥控车的控制信号,通过手摇杆上的发射器发出,由装在车上的接收器接收。接收器根据接收到的射频信号控制车速,改变车轮的转动方向以及马达或引擎的运转。
建议你想办法直接买遥控汽车的组装套件来安装。