❶ 如何将RoboDK与abb机器人连接
机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。
❷ abb机器人怎么强制输入
详细步骤如下：
ABB机器人示教器上有四个按键，对应的是四个可编辑的I/O信号，设置过后，可以通过按键直接强制输出或输入。
1、在【主菜单】下，打开【控制面板】；
2、在【控制面板】下，找到【配置可编程按键】；
3、打开后，显示有四个可配置的按键，【类型】下可选择【输入】、【输出】、【系统】；
4、如下：【按键1】可选择【输出】，对应的【数字输出】选择DO1，设置后点击确定保存；
5、在【主菜单】下，【输入输出】里可找到DO1进行监控验证，【可编程按键1】按下后，DO1的值为1。
ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。
ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。
ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统。
机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
❸ abb示教器界面中显示选择系统,设置,安装系统,重启控制器怎
1、打开ABB机器人示教器菜单，点击控制面板
2、点击FlexPendant，显示FlexPendant配置属性窗口。
3、向下翻页，找到控制器和系统名称，并点击控制器和系统名称。
4、根据要求选择控制器和系统命名方案。
5、点击确定按钮，完成控制器和系统名称显示的设置。
❹ abb机器人示教器设置密码
将PC网口与机器人service网口连接。Service网口IP地址为192.168.125.1，故PC网口IP设置为自动获取或者192.168.125.X网段（最后一位不能是1，例如192.168.125.100）
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在PC上打开RobotStudio软件，点击“控制器”-“添加控制器”，连接机器人， 如图1。
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在robotstudio上单击“申请写权限”图2
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在示教器上点击“同意”授权给PC，如图3。
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单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”，如图 4。
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添加“组”权限（如图 5的SafetyGroup），并配置适当权限。
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点击“ 用户”（如图 6中的SafetyUser），给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”，添加用户并设置密码，再给该用户配置相关“组”权限。
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默认用户名：Default User,密码：robotics。该用户可以被删除，但在删除前，请确认其他用户已经拥有最高权限。
❺ abb示教器初始化怎么弄
1. 在 ABB 菜单上，点击重新启动。" 重新启动" 对话框将显示。
2. 点击高级…，选择重新启动方式。选择重新启动方式的对话框将显示。
3. 点击 I- 启动 ，然后点击 确定 。机器人培训一个对话框显示，提示您确认重新启动。
4. 点击 I- 启动 ，重新启动控制器。使用当前系统重新启动控制器。对系统参数和其它设置的更改将全部丢失。
重启后，系统状态恢复，机器人培训但会丢失对系统参数和其它设置的更改。不过，系统参数和其它设置会从出厂时的原始安装系统中读取。例如，系统将返回到出厂时的原始状态。
❻ 对于一个刚出厂的ABB机器人，将编写好的RAPID程序编写好后，如何在示教器中如何设置自己定义的程序
在Robotstudio 的RAPID界面下同步到工作站，同步所有选项，然后点击界面上的应用。但必须要保证你程序所用到的数据类型是对的，有变量声明，信号在配置里面有建立。😃希望有帮助！