‘壹’ 伺服电机怎样调速
控制器调速。或用伺服的速度模式通过电压调速。大部分伺服驱动都有软件调速功能。只需要设定此模式,通过开关或电压调速
‘贰’ 伺服驱动器怎么调
1.手动调整增益参数
第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
第二步,调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步,调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步,调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
2.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
‘叁’ 慈星电脑横机怎么在服务器上调速度
电脑横机主传动电机采用伺服电机,驱动器采用日系或德系伺服驱动器,有位置和速度两种控制模式,它的驱动接口分为输入输出两部分。输入接头部分为了减少干扰,采用了广电耦合器进行信号隔离。从中我们可以得到所需要的上拉电阻或者下拉电阻大小。
‘肆’ 数控交流伺服系统怎么调速度
用调速器来改变转速,一般是用在功率比较小的减速电机上,价格便宜,不过控制精度达不到,要手动调节;变频电机配变频器,功率的适用范围很广,现在有很多需要调速的场合都这样用。伺服电机和驱动器是配套使用的。如果要自动控制转速可以选用变频器,手动调速可以选无极变速机。把最高转速设定为600,伺服电机的最大速度或者,你加一个5比的加速机。伺服电机改变转速可以修改驱动器的参数。
‘伍’ 电脑刺绣机这个伺服如何调速度
电脑绣花机伺服驱动器一般都是厂家设置好的,不必要调,在绣花机的参数设置里找到主轴转速设置,这里能调整速度。伺服驱动器要对应说明书改变齿轮比也能调速度。不建议自己调,最好在专业的工程师指导下操作。