1. 怎样用一台电脑同时控制大量的伺服电机、步进电机、直流电机的正反转、转速、启动、停止。
第一种方法是用计算机+PCI多轴运动控制卡的方法，对于计算机需要编写控制软件，工作量较大，成本相对较低，第二种方法利用计算机+PLC，两者之间可以利用串口进行通信，计算机可以利用PLC对应的组态软件进行控制，系统的搭建相对简单，但系统的成本可能比第一种方法要高一些。
2. 如何用电脑控制电动机
看来楼主的要求并不是很高。
一、如果要控制电机转速的话，买个变频器，之后通过485总线和电脑连起来，就OK了。
二、如果不控制电机的转速，也不需要控制正反转的话，就买一张继电器输出的DO卡，再通过继电器控制接触器就OK了。
三、如果不控制电机的转速，但是要控制电机的正反转的话，就买一张继电器输出的DO卡，再通过继电器控制接触器就OK了。
四、如果应用环境比较特殊，有防暴要求，就用固态继电器替换中间继电器和接触器。