1. 松下a6怎么监控跑位
松下伺服电机定位监控由伺服电机尾部绝对编码器反馈经伺服驱动卡返工控机界面显示。
精确无误。
监视器模式，增减键找到d17，按【S】键进入，会看到cP xx或cS xx显示（第二个字母与当前的控制模式相关。
如位置控制则为P，速度控制则为S等），如显示 cP 02，则表示SRV-ON（伺服ON）信号未接通。
这个故障是伺服不转经常发生的，涉及到硬件接线，X4端子（驱动器上）的29脚一般要外接一个开关或通过PLC输出控制。
29脚接通（与端X4的COM）正常，未接通则电机不会转，显示为 cP 02。
2. 松下伺服的波形曲线，高手帮忙看下吧
这个状态已经可以了。
实际速度线，总体平稳，没有过冲和抖动。
扭矩线，加速段高起但总体缓和，毛刺少。
如果想完善：还可以在提高响应性和缩小跟随误差，做以下两步：
1. 再次提升一点刚性。调到速度线过冲，或者扭矩线出毛刺为极限，达到极限往回调一点，留点余地。（参数调整方向，增大速度环比例增益，减小速度换积分增益。不用这两个参数调整的话，有人说直接调节刚性那个参数就可以了，和调整增益是异曲同工）
2. 刚性无法提升了，开始加前馈增益，慢慢加，可以缩小指令位置偏差。接近零就可以了。
3. 松下伺服驱动器要怎么设置参数
通过调试软件，或者面板都可以改参数的
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一、需要设定的参数：
以上内容参考网络知道
4. 如何查看松下伺服电机接收到的脉冲数
在诊断菜单里边有个给定脉冲。
脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。
脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。此外，脉冲也用来表示思想感情上的冲动和要求。
5. 调试的时候怎么看滤波器波形是向上走还是向下走
如果驻波无法调得更好且同时带宽不够或刚好 则是输入耦合弱了输入耦全强了的话 驻波是可以调下去的 但是可能曲线中极点分布不均匀 或是极点数与腔数不一致（当然腔数太多的滤波器想要把所有极点都调出来是比较难的了 我说的是腔少的情况）
6. plc编程软件编程后如何看波形
波形没有办法看，只能监视输入输出
7. 谁有松下A6驱动器的参数
一、需要设定的参数：
8. 用485MODBUS读到松下A6驱动器单圈多圈数据怎么换算实际位置呢
什么单圈多圈数据？？？要知道驱动器走了多少，直接读取编码器反馈的总脉冲数，再知道编码器一圈多少个脉冲，就知道电机转了多少圈，还要知道驱动方式，例如：滚珠丝杆，要知道螺距，就是每转一圈前进多少距离的意思，这样就知道实际走了多少距离了
9. 请问这种是什么编码波形为伺服驱动器与松下伺服电机之间编码器通信的波形！
这个应该是某种编码器串行传输协议的编码。类似的有Endat，BISS等，松下并没有强调他采用的是哪种编码，也有可能是自己的通信协议。
如果您很想知道这种通信协议，可以将伺服电机后盖打开，查看电机尾部编码器型号，通过查询该编码器型号，有可能查到这种通信协议。
另外，脉冲有负并不奇怪，这个跟测量贴图波形所设的参考地有关系，并不影响分析波形。